Le Morvan dispose d’un réseau dense de chemins de randonnée : les GR (chemins de grande randonnée), le GR de pays, les PR (petites randonnées) et le chemin Bibracte-Alésia. Ce dernier utilise le tracé qui reliait deux sites historiques de grande envergure : Alésia (où eut lieu le siège opposant César à Vercingétorix en 52 avant J-C) et Bibracte, un oppidum celtique devenu centre européen archéologique. Le chemin traverse la ville de Saulieu et fait 120 km au total. Un topoguide est disponible à la vente à l’Office de Tourisme.